Пр ктическ я р бот N13-7
ВЫКЛЮЧИТЕЛЬ КОРРЕКЦИИ ВК-53
(продолжительность пр ктического з нятия - 2 ч с )
1. ЦЕЛЬ РАБОТЫ
Целью р боты является изучение студент ми выключ теля
коррекции ВК-53 и исследов ние его эксплут ционных х р ктеристик.
П. ЗАДАНИЕ НА ПОДГОТОВКУ К РАБОТЕ
(Время н подготовку к р боте - 1 ч с)
Изучить н зн чение, принцип действия, устройство, основные
технические д нные ВК-53. Подготовиться к ответу н контрольные вопросы.
Ш. МАТЕРИАЛЬНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ
1. Л бор торн я уст новк .
2. М лог б ритн я поворотн я уст новк МПУ-1.
3. Выключ тель коррекции ВК-53.
4. Секундомер.
1У. ЗАДАНИЕ НА ВЫПОЛНЕНИЕ РАБОТЫ
1. Получить допуск к р боте.
2. Изучить уст новку МПУ-1 и пр вил р боты н ней (см. приложение
к д нной р боте и т блицу н боковой п нели уст новки).
3. Выполнить проверку ВК-53 согл сно методике, изложенной в п.УП
н стоящего опис ния.
4. Оформить отчет о продел нной р боте.
У. ТРЕБОВАНИЯ К ОТЧЕТУ
Отчет должен содерж ть: титульный лист; результ т проверки
ВК-53 по к ждому пункту з д ния; з ключение о годности ВК-53 к
эксплу т ции; кр ткие ответы н контрольные вопросы.
У1. КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ
*1. Свойств 2-степенных гироскопов.
*2. Понятие угл скольжения и пр вильного вир ж .
*3. Н зн чение систем м ятниковой коррекции в гироскопических
систем х.
*4. Чем вызв н необходимость отключения м ятниковой коррекции?
5. Во сколько р з возр ст ет скорость уход гл вной оси
гироскоп при отк зе (неср б тыв нии) выключ теля коррекции?
6. Р бот типовой системы м ятниковой коррекции.
7. К кую м ятниковую коррекцию отключ ет выключ тель ВК-53?
8. Нужно ли отключ ть м ятниковую коррекцию при р згон х и
торможениях?
9. Р бот ВК-53 до момент ср б тыв ния исполнительного реле.
10. Р бот ВК-53 после з вершения вир ж .
11. Основные технические д нные ВК-53.
УП. МЕТОДИКА ВЫПОЛНЕНИЯ РАБОТЫ
1. Подготовк уст новки МПУ-1 и выключ теля
коррекции ВК-53 к проверке
З крепить н поворотной пл тформе МПУ-1 выключ тель коррекции
ВК-53 и подключить его к штепсельному р зъему уст новки.
Подсоединить МПУ-1 к л бор торному стенду и к сети пит ния "220 В".
Выключ тели уст новки МПУ-1 и л бор торной уст новки должны
н ходиться в положении "Выкл.". Перед включением МПУ-1 в р боту
необходимо изучить пр вил ее эксплу т ции, ук з нные н ее боковой
п нели и в приложении к д нной р боте. К тегорически з прещ ется
вр щ ть м ховичок уст новки МПУ-1 при нер бот ющем моторе, т кже
тормозить рук ми вр щ ющую пл тформу.
2. Определение миним льной угловой скорости
выключения коррекции
Включить все выключ тели н л бор торной уст новке (перек-
люч тель "Н пр.обр.св. 0-30 В" уст новить в произвольное положение).
Через 30-40 секунд после включения уст новки переключ тель
мотор МПУ-1 пост вить в положение "Лево". Угловую скорость пл тформы
з д в ть по шк ле з д тчик угловой скорости регулировочным м ховиком
(н передней п нели МПУ-1).
Пл вно увеличив ть угловую скорость через 0,1 гр д/сек.
(н чин я с 0),при этом дел ть выдержку по 10-15 сек. н к ждой отметке.
В момент изменения состояния хотя бы одной из л мпочек н уст новке
з пис ть зн чение миним льной угловой скорости ср б тыв ния ВК-53.
Это зн чение должно леж ть в предел х 0,1-0,3гр д/сек.
Выключить мотор МПУ-1, сдел ть выдержку 10-15 сек.и повторить
проверку для вр щения пл тформы МПУ-1 в пр вую сторону. Выключить
поворотную уст новку.
3. Проверк времени выключения коррекции
Переключ тель мотор уст новить в положение "Лево". З д ть
вр щение со скоростью 0,4 гр д/сек. Ост новить пл тформу и через
15 сек. вновь включить вр щение с одновременным н ч лом отсчет
времени по секундомеру. В момент изменения состояния хотя бы одной
из л мпочек н уст новке отсчет времени прекр тить и выключить
вр щение пл тформы. Время выключения коррекции должно сост влять
5-20 сек.
4. Проверк времени включения коррекции и времени
возвр щения элементов ВК-53 в исходное положение
Обеспечить ср б тыв ние ВК-53 при угловой скорости 0,4 гр д/сек.
(В любую из сторон). Одновременно с н ч лом вр щения пл тформы
пост вит тумблер переключ теля "Н пр.об.0-30 В" впр во и н блюд ть
з ростом н пряжения н обмотке обр тной связи двиг теля ВК-53 (см.
схему н лицевой п нели уст новки).
Через 5-7 секунд по оконч нии рост н пряжения ост новить
вр щение пл тформы и н ч ть отсчет времени вр щения стрелки вольтметр
к нулю.При изменении состояния хотя бы одной из л мпочек уст новки
з пис ть время появления этого события, в момент возвр щения стрелки
вольтметр н нулевую отметку з пис ть последнее зн чение времени.
Перв я временн я отметк соответствует времени коррекции, которое
должно сост влять 5-10 сек., втор я - времени возвр щения элементов
ВК-53 в исходное положение, это время должно быть в предел х 8-13 сек.
Повторить опыт при противоположном вр щении пл тформы.
По оконч нии р боты выключить МПУ-1 и все выключ тели л бор торной
уст новки пост вить в исходные положения.
Доложить препод в телю об оконч нии р боты, результ т х.
Оформить отчет.
УШ. ПРИЛОЖЕНИЕ
1. М лог б ритн я поворотн я уст новк МПУ-1
Уст новк предн зн чен для проверки гироскопических приборов.
Ди п зон угловых скоростей вр щения пл тформы от 0 до 120 гр д/сек.
Н пряжение пит ния МПУ - 220В, ч стот 50 Гц.
В корпусе уст новки р змещен одноф зный электродвиг тель
переменного ток , который через редуктор вр щ ет пл тформу. Угловые
скорости пл тформы регулируются м ховичком "Меньше-Больше" и
контролируются по шк ле з д тчик угловой скорости вр щения
пл тформы, р змещенного н верхней п нели.
Контроль угловой скорости можно осуществлять по шк ле
пл тформы и секундомеру.
Реверсиров ние пл тформы производится после полной ост новки
двиг теля с помощью "Переключ теля мотор " "Лево-Пр во".
К тегорически з прещ ется вр щ ть м ховичок при нер бот ющем
двиг теле или тормозить пл тформу МПУ-1 рук ми! Уст новк должн
быть з землен .
2. Основные технические д нные выключ теля коррекции ВК-53
Н пряжение пит ния переменным трехф зным током . . . . . . 36В +-5%
Н пряжение пит ния постоянным током . . . . . . . . . . . . 27В +-10%
Токи в ф з х гиромотор ВК-53 . . . . . . . . . . . . . не более 0,4А
Время готовности к р боте . . . . . . . . . . . . . не более 2-3 мин
Миним льн я углов я скорость выключения йств и курсовые системы:
Учебное пособие. М.:Моск.энерг.ин-т,1984.172 с. (для изучения с.
53-56).
3. Конспект студент .