Вычислить корни характеристического ур-ия построить
переходную ф-цию и определить прямые показатели качества.
По передаточной функцие разомкнутой системы построить АФХ и АЧХ,определить устойчивость замкнутой системы. Если система устойчива, определить запасы устойчивости по амплитуде и по фазе.
Для сис-мы с перед-ной функцией разомкн.сис-мы, исп-уя пакет иссл-ия лин. систем Мatlab'а определить передатоцную фцию замкн. Сис-мы,построить переходную и импульсную характер-ку, построить для разомкн.сис-мы АЧХ, ФЧХ, АФХ в полярных корд-ах, АФХ в декар-товых корд-ах, провести расчёт полюсов и нулей замкнутой системы.
Для сис-мы с перед-ной функцией разомкн.сис-мы, исп-уя пакет иссл-ия лин. систем Мatlab'а определить передатоцную фцию замкн. Сис-мы,построить переходную и импульсную характер-ку, построить для разомкн.сис-мы АЧХ, ФЧХ, АФХ в полярных корд-ах, АФХ в декар-товых корд-ах, провести расчёт полюсов и нулей замкнутой системы.
clc
T = tf([20.9 87 122 87], [0.021 0.311 36.2 88.7 122 1])
X = tf(1, 1)
Z = X + T
sys = feedback(T, Z)
figure
bode(sys)
zpkdata(sys)
figure
pzmap(sys)
figure
nyquist(sys)
figure
nichols(sys)
figure
impulse(sys)
figure
step(sys)
figure
sigma(sys)
Перерегулирование 45%
G2=
G3=
По критерию Гурвица данная система не устойчива т .к. диагональные определители матрицы Гурвица отрицательные
Построим АЧХ и ФЧХ
w0:=0 dw:=0.1 wk:=3
w=w0+dw…wk
W2(ω):= знач-е