Разработка следящего гидропривода

связь.

Передаточная функция потенциометра

где Кп – коэффициент передачи,

Расход через золотник управления при Хо:

где  - коэффициент расхода , =0,7;

d0 – диаметр золотника управления;

х0 – максимальный ход золотника управления;

– давление на входе в дроссель (то Рвх=РВ).

Коэффициент усиления потенциометра по расходу

.

Коэффициент усиления потенциометра по давлению

Коэффициент обратной связи

Эффективная площадь основного золотника

.

Жесткость пружины основного золотника

,

где Lз – перемещение основного золотника.

Постоянная времени потенциометра

где m – масса основного золотника, .

Относительный коэффициент демпфирования колебаний

где f – приведенный коэффициент вязкого трения, .

Передаточная функция основного золотника

Т.к. дроссель расположен на выходе исполнительного органа:

12.2 Передаточная функция гидроцилиндра.

где Кгц – коэффициент передачи,

Постоянная времени гидроцилиндра

где m – масса подвижных частей (поршня со штоком и рабочего органа ма-шины, (m задается в килограммах , т.е. необходимо принять m9,81).

Сгц – коэффициент динамической жесткости гилроцилиндра,

где Епр – приведенный модуль упругости стенок гидроцилиндра и жидкости,

Lгц – длина хода поршня гидроцилиндра.

Относительный коэффициент демпфирования колебаний

где f – приведенный коэффициент вязкого трения,

.

Передаточная функция гидроцилиндра может быть представлена:

12.3 Передаточная функция обратной связи по скорости

Обратная связь обеспечивается тахогенератором ТД – 101. Его ротор свя-зан с выходным валом (штоком) исполнительного органа привода зубчатой пе-редачей, обеспечивая на выходе при максимальной заданной скорости +24 В. На вход усилителя – сумматора подается напряжение +24 В.

Тогда передаточная функция обратной связи

Wо.с (Ps) = Kо.с = 1.

12.4 Передаточные функции корректирующих устройств

Для повышения запаса устойчивости системы и улучшения качества пе-реходного процесса в систему вводится параллельная коррекция с помощью дифференцирующих звеньев, имеющих следующие передаточные функции:

где Т1 и Т2 – постоянные времени корректирующих устройств.

Перечень ссылок

1 Анурьев В. И. Справочник конструктора – машиностроителя : В 3 т. – М:

Машиностроение, 1980. – Т. З. – 560 с.

2 Башта Т. М. и др. Гидравлика, гидромашины и гидроприводы. – М.: Маши-ностроение, 1982. – 422 с.

3 Свешников В. К., Усов А. А. Станочные гидроприводы: Справочник. – М.: Машиностроение, 1988. – 512 с.

4 Методические указания к курсовой работе по дисциплине “Исполнительные механизмы и регулирующие органы”, Е.Ф. Чекулаев, ДГМА, Краматорск, 2000

Министерство образования и науки Украины

Донбасская государственная машиностроительная академия

Кафедра ”Автоматизация производственных процессов”

Расчетно – пояснительная записка

к курсовой работе по дисциплине

“Исполнительные механизмы и

регулирующие органы”

Выполнил:

студент группы

АПП97-1 Комаров В .Н..

Руководитель:

доцент Чекулаев Е. Ф.

Краматорск 2001