этой лаборатории являются:
1 - РФ-202М;
2 - ПМР-0.5-200КВ (промышленный);
3 - М-0.63 (манипулятор);
4 - Ц-12 (робот с управляющей машиной ЭВМ).
Робот РФ-202М двухрукий, кроме того обладает тремя степенями сво-
боды (рис.5). Манипуляторы способны передвигаться вверх-вниз и выдви-
гаться, тем самым увеличивая свою длину. Кроме того манипуляторы спо-
собны поворачиваться вокруг оси, что позволяет им выполнять операции в
окружающей цилиндрической зоне. И, наконец, захватывающее устройство
само может поворачиваться вокруг оси. Робот имеет пульт управления,
предназначенный для управления подвижными звеньями манипулятора, прог-
раммирования технологических команд, задания.
- 11 -
Схема робота РФ-202М
1 - основание
2 - колонна
3 - манипулятор
4 - захват
рис. 5
Робот ПМР-0.5-200КВ - однорукий, промышленный, по принципу работы
схож с роботом РФ-202М. Кроме того имеет программированное устройство
управления ЭЦПУ-6030. С помощью этого устройства робота можно запрог-
раммировать на делание следующей операции без оператора: 1 - взять за-
готовку с позиции питателя; 2 - поместить ее на позицию штамповки;
3 - удалить деталь на позицию готовых деталей (в тару).
- 12 -
При манипулировании плоскими объектами применяют вакуумный захват
(присоску).
В заключении можно сказать, что автоматизация, роботизация, меха-
низация, компьютеризация кузнечно-штамповочных процессов все больше и
больше проникает в сферу производства. Благодаря автоматизации, робо-
тизации, механизации, компьютеризации сокращается время операций, уве-
личивается производительность труда, уменьшается себестоимость продук-
ции, повышается качество продукции, уменьшается процентное отношение
бракованной продукции и этот список можно продолжать бесконечно.
Схема вакуумного захвата
1 - заготовка
2 - присоска
рис. 6
- 13 -
3. АО НЛМК
В состав комбината входят: 1 - агломерационное производство, сос-
тоящее из : углеподготовительного цеха, коксового цеха, цеха извлече-
ния химических продуктов коксованием (сульфат аммония, нафталин, бен-
зол, каменноугольные смолы); 2 - коксо-химического производства;
3 - ферросплавные цехи; 4 - доменное производство, включающее в себя
шесть доменных печей (I и П объемом 2000 куб.м), (V и VI объемом 3200
куб.м), которые работают на агломерате и окатышах, конечный продукт -
чугун; 5 - сталеплавильное производство, состоящее из: конверторного
производства, непрерывной разливки стали, включает в себя три сталеп-
лавильных цеха (ККЦ-1,2,3); 6 - листопрокатное производство. Производс-
тво состоит из четырех цехов. ЛПЦ-1 выпускает горячекатанную электро-
техническую сталь, оснащен двухклетьевым станом 1200 с печными мотал-
ками (старейший стан). ЛПЦ-2 - это цех холодной прокатки трансформа-
торной стали. В него входят: агрегаты непрерывного травления, пятик-
летьевой четырехвалковый реверсивный стан (рис.7), три многовалковых
стана, печи непрерывного отжига (башенного и горизонтального типа),
агрегаты электроизоляционного покрытия, открыто производство оцинко-
ванной посуды.
- 14 -
Схема пятиклетьевого четырехвалкового стана
I - участок нагрева (отжига), ванн с кислотами, промывки и сушки;
1 - рулон горячекатанной стали;
2,5 - ножницы;
3 - электросварка;
4 - петлевая яма;
6 - тянущее устройство;
7 - термообработанный металл
рис. 7
- 15 -
3.1. ЛПЦ-3. "СТАН-2000"
31 июля 1969 года был пущен уникальный мощнейший стан 2000 произ-
водительностью 6 миллионов тонн горячего листового проката, оснащенный
современным оборудованием с применением автоматизированных систем уп-
равления технологией нагрева металла и охлаждения полосы водой. Пред-
назначен цех для горячей прокатки слябов (240 мм толщиной). Слябы наг-
ревают в методических печах с шагающим подом до 700-800 градусов
(рис.7). Лист выходит толщиной 30 мм. Далее лист подается в чистовую
клеть, откуда выходит толщиной 2-3 мм, после участок дрессирования и
намотки. Стан выдает прокат в виде рулонов, ленты, листа толщиной от
2.0 до 16.0 мм, шириной 1050-1850 мм. Точное соблюдение заданных режи-
мов, использование системы противоизгиба и гидронажимных устройств
валков способствует получению проката высокого качества. Здесь гото-
вится подкат электротехнической изотропной стали (с неориентированным
зерном), низколегированной малоуглеродистой стали для автомобилестрое-
ния. Готовая товарная продукция: 1 - прокат для судостроения; 2 - про-
кат для производства труб; 3 - листовой прокат для холодной штамповки;
4 - прокат общего назначения. Горячекатанный рулонный прокат из угле-
родистой стали поставляется на экспорт.
- 16 -
Схема "Стана-2000"
I - методическая печь (горизонтального типа)
1 - под (шагающий)
2 - сляб
3 - коксовые батареи
4 - каналы отвода и подвода газов
П - черновая клеть
5 - рольганг
6 - гидросбив
Ш - чистовая клеть
7 - промежуточный рольганг
8 - душирование
9 - участок отрезки
10 - намотка
рис. 8
- 17 -
3.2. КУЗНЕЧНЫЙ ЦЕХ РЕМОНТНОГО ЗАВОДА НЛМК
В 1989 году на базе отдельных цехов комбината создан ремонтный
завод. Его основные задачи: 1 - своевременное и качественное проведе-
ние текущих и капитальных ремонтов оборудования; 2 - изготовление обо-
рудования для реконструкции, модернизации технологических объектов. В
состав ремонтного завода входят: 12 производственных специализирован-
ных цехов; цех подготовки производства со складом запасных частей и
оборудования, оснащенный автоматизированной системой учета; автотранс-
портное подразделение; служба управления; 4 лаборатории; 2 инспекции
по надзору за эксплуатацией грузоподъемного и напольного оборудования.
В цехах ремонтного завода сосредоточено современное оборудование
для изготовления, упрочнения и восстановления всевозможных узлов дета-
лей. Используются новейшие передовые технологии, производятся все виды
термообработки черных и цветных металлов, а также их сплавов: объем-
ная, поверхностная (токами высокой частоты и газопламенная), химико-
термическая. Выпускаются швеллера гнутые, уголок гнутый, черепица,
прессовые поковки, спецпрофмет и другие виды продукции. Наносятся за-
щитные покрытия, в том числе полиуретановые.
В КПО ОРМЦ изготовляют