←предыдущая следующая→
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 ...
МIНIСТЕРСТВО ОСВIТИ УКРАЇНИ
Державна Гiрнича Академiя України
Кафедра Автоматизацiї виробничiх процесiв
ПОЯСНЮВАЛЬНА
ЗАПИСКА
ДО ДИПЛОМНОГО ПРОЕКТУ
На тему: "Розробка системи керування асiнхронним
двигуном с детальним розробленням
программ при рiзних законах управлiння"
Студент групи АТс-92 Казначеєв В’ячеслав Сергiйович
Керiвник проекту: Соседка В.Л. ________________
Консультанти: Пацера С.Т. ________________
Мiрошник Г.А. ________________
Шереметьєва I.В. ________________
Завiдуючий кафедрою проф. Ткачев В.В. ________________
Днiпропетровськ
1997
РЕФЕРАТ
Дипломный проект стр. , рис. , табл.
Проектирование системы, система управления, асинхронный дви-гатель, закон управления, цифровой сигнал, реализация, инте-гральная микросхема, переходный процесс, расчет.
Описан объект автоматического управления - асинхронный двигатель. Цель работы- разработка системы управления асин-хронным двигателем с разработкой программы при различных за-конах управления. Выполнен обзор существующих схем управле-ния и сформулированы технические требования к системе. Пока-зано, что частотное управление асинхронным двигателем не удовлетворяет требованиям, в связи с чем предложено приме-нить закон управления напряжением двигателя в функции часто-ты и нагрузки, обеспечивающих снижение потерь в двигателе, предложенный М. П. Костенко. Разработана функциональная схема системы управления, использующая цифровые сигналы.
Выполнено проектирование системы - разработана принци-пиальная схема и печатная плата системы управления асинхрон-ным двигателем при помощи интерфейса RS-232C. Рассчитана максимально возможная скорость передачи данных в канале свя-зи. Разработан протокол обмена и программа верхнего уровня, моделирующая работу двигателя при различных законах управ-ления.
Предприняты меры по обеспечению безопасности при рабо-те с объектом упраления.
Определена плановая стоимость разработки и плановая прибыль.
СОДЕРЖАНИЕ
Введение
1. Состояние вопроса и постановка задачи
1.1. Общие сведения об асинхронных двигателях
1.2. Техническое описание системы
1.3. Анализ существующих средств автоматизации
1.4. Обоснование структуры системы автоматического управления
2. Техническое задание
2.1. Наименование и область применения
2.2. Основание для проведения разработки
2.3. Цель и назначение разработки
2.4. Требования к системе
2.4.1. Требования к комплексу решаемых задач
2.4.2. Нижний уровень
2.4.3. Верхний уровень
2.4.4. Требования к надежности
2.4.5. Требования к безопасности
2.4.6. Требования к эргономике и технической
эстетике
2.4.7. Требования к эксплуатации, техническому
обслуживанию, ремонту и хранению компонентов
системы
2.4.8. Требования к защите информации от
несанкционированного доступа
2.4.9. Требования по сохранности информации при
авариях
2.4.10. Требования к защите от влияния внешних
воздействий
2.5. Требования к видам обеспечения
2.5.1. Требования к математическому обеспечению
2.5.2. Требования к информационному обеспечению
2.5.3. Требования к лингвистическому обеспечению
2.5.4. Требования к программному обеспечению
2.5.5. Требования к техническому обеспечению
3. Специальная часть
3.1. Выбор технических средств
3.2. Разработка структурной схемы
3.3. Разработка функциональной схемы
3.3.1. Блок центрального процессора
3.3.2. Блок ввода и преобразования аналоговых сигналов
3.3.3. Блок ввода-вывода дискретных сигналов
3.3.4. Математическое описание асинхронного двигателя
3.4. Проектирование робота
3.4.1. Постановка задачи
3.4.2. Исходные данные
3.4.3. Основные понятия и определения
3.4.4. Метод матриц в кинематике манипуляторов
3.4.5. Выбор систем координат
3.4.6. Расширенная матрица перехода для кинематической пары
3.4.7. Решение прямой задачи кинематики
3.4.8. Решение обратной задачи кинематики
3.4.9. Проверка решения
3.5. Технические средства автоматизации систем управ-ления гибких автоматизированных производств
3.5.1. Выбор системы координат станка, детали и инструмента
3.5.2. Выбор типовых переходов операций сверления
3.5.3. Кодирование управляющей программы
процесса сверления
3.6. Связь контроллера с ЭВМ верхнего уровня
3.6.1. Схема гальванической развязки
приемопередатчика микроконтроллера
3.6.2. Интерфейс последовательного канала связи
ЭВМ с контроллером
3.6.3. Организация обмена по последовательному
каналу
3.6.4. Расчет формы сигнала в линии связи и
скорости обмена
3.7. Теория автоматического управления
4. Конструкторско-технологическая часть
4.1. Общие технические требования к печатной плате
4.2. Основные принципы конструирования печатных плат
4.3. Технология изготовления платы
5. Экономическая часть
5.1. Расчет плановой себестоимости
5.2. Определение договорной цены НИР и плановой
прибыли
6. Охрана труда
6.1. Анализ условий труда, опасных и вредных
производственных факторов
6.2. Выбор и обоснование мероприятий для создания
безопасных условий труда
6.3. Инструкция по охране труда при монтаже и
эксплуатации системы
6.4. Расчет искусственного освещения
6.5. Противопожарная защита
Заключение
Список литературы
Приложения
ВВЕДЕНИЕ
Автоматизация производства на основе микроэлектронной техники для развития и совершенствования существующих и соз-дающихся технологических производств, является одним из важ-ных направлений производства.
Особенностью современного этапа развития автоматизации производства является появление и массовое применение каче-ственно новых технических средств, изготовление сетей на базе микроэлектроники. Внедрение автоматизированных систем управления технологическими процессами (АСУ ТП) приобретает особое значение в связи с ростом требований к скорости вычис-ления, переработки и выдачи информации. Поэтому разработка и исследование структур и режимов функционирования АСУ ТП на основе микроЭВМ является актуальной задачей. Использование микроЭВМ позволяет на порядок снизить затраты, обеспечивает повышение эффективности и расширение функциональных воз-можностей.
Одно из основных положений автоматизации процессов ор-ганизационного управления заключается в создании безбумажной технологии обработки информации.
Программное обеспечение систем с персональными микро-ЭВМ выгодно отличается своей простотой, проблемной направ-ленностью.
Основной, определяющей целью управления оборудовани-ем, технологическими и производственными процессами с помо-щью АСУ ТП является повышение производительности труда, улучшение качества продукции и использования материально-сырьевых и топливно-энергетических ресурсов. Дальнейшее со-вершенствование АСУ ТП связано с повышением их экономиче-ской эффективности путем индустриального создания автомати-зированных технологических комплексов с АСУ ТП.
Одним из существенных препятствий на пути индустриали-зации создания АСУ ТП являются традиционные методы (трудо-емкие) программирования ЭВМ и недостаточная адаптивность типовых АСУ ТП к более широкому кругу условий работы объек-тов управления. Преодолеть эти препятствия для предприятий, самостоятельно внедряющих АСУ ТП можно, во-первых, переда-чей значительной степени программного обеспечения из универ-сальных ОЗУ в ПЗУ микропроцессорных функциональных блоков, из которых и следует формировать логическую и вычислительную часть АСУ ТП, т. е. передачей задач традиционного программи-рования в область массового производства устройств электрон-ной техники; во-вторых, развитием специализированных операци-онных систем АСУ ТП, обладающих широкими возможностями к адаптации и работающими с микропроцессорными функциональ-ными блоками; в-третьих, созданием программно-аппаратурных средств реализации диалоговых режимов настройки и работы АСУ ТП.
Уровень автоматизации производственных процессов, про-изводительность труда и качество выпускаемой продукции опре-деляется силовой электровооруженностью труда, основу которой составляют регулируемые электрические машины.
Целью настоящего дипломного проекта является разработка автоматической системы регулирования электропривода
←предыдущая следующая→
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 ...