ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ УСИЛИТЕЛЬ ТИПА МУ-2
На выходе формирующих блоков системы устанавливаются исполнительные усилители, выполняющие функции усилителя мощности выходного сигнала формирующего блока. Поскольку формирующие блоки имеют импульсный трехпозиционный выход, то исполнительный усилитель по существу является промежуточным реле, через которое включается реверсивный электродвигатель с редуктором. В таблице 4.4. приведены основные характеристики усилителя системы.
Вход бесконтактных исполнительных усилителей согласован только с выходом формирующего блока РП-2.
Принципиальная схема магнитного усилителя МУ-2Э приведена на рис. 9, технические характеристики в таблице 4.4.
Магнитный усилитель собран на четырех магнитопроводах. Насыщение магнитопроводов осуществляется с помощью обмотки смещения 5-6. Эта обмотка питается выпрямленным двухполупериодным напряжением. Напряжение смещения может изменяться с помощью переменного резистора R, Питание выходных обмоток 1-2 и 3-4 переменным напряжением осуществляется от первичной автотрансформаторной обмотки трансформатора Тр. Выходные обмотки собраны по дифференциальной двухполупериодной схеме. Обмотки 7- 8- 9-10 являются сигнальными. Напряжение на эти обмотки поступает с выхода формирующего блока РП-2. При отсутствии тока в сигнальных обмотках все четыре магнитопровода насыщены одинаково. Поэтому токи через обмотки 3-4 (в следующий полупериод через обмотки 1-2 на обоих магнитопроводах равны и через управляющую обмотку II двигателя текут противоположных направ-лениях, т.е. ток в обмотке в оба, полпериода отсутствует. Появление, тока в одной из управляющих обмоток вызывает изменение магнитного пото-ка в сердечниках усилителя. В двух из этих сердечников магнитный поток складывается с потоком от тока в выходных обмотках, в двух - вычитается. При этом в оба полупериода встречно направленные токи через обмотку двигателя не равны друг другу и на управляющей обмотке двигателя появ-ляется переменное напряжение. Обмотка двигателя питается переменным напряжением от обмотки автотрансформатора Тр. Это напряжение сдвига-ется по фазе при помощи конденсатора С. Направление вращения двигателя зависит от фазы напряжения на управляющей обмотке двигателя. Фаза опре-деляется тем, на какой из сигнальных обмоток МУ появилось напря-жение. Одновременно с появлением напряжения на управляющей обмотке двигателя появляется напряжение на включенной параллельно ей обмотке электромагнита тормоза ЭМ, который растормаживает выходной вал двига-теля.
Магнитный усилитель МУ-2Э служит для управления исполнительными механизмами с двигателем АДП-362. При дистанционном управлении напряжение на одну или другую сигнальные обмотки подается через ключ дистанционного управления от выпрямителя, собранного на диодах Д1 и Д2. Магнитный усилитель МУ-2Э имеет величину входного сопротивления 160 Ом.
Таблица 4.4.
Характеристики исполнительного усилителя МУ-2Э
Тип ис-полни-тельно-го уси-лителя Тип управляе-мого элек-тродвига-теля (его мощность и число оборотов)
Габаритные размеры ис-полнитель-ного усили-теля Тип управ-ляемого исполни-тельного механизма Масса испол-нитель-ного усили-теля Приме-чание Завод изго-товитель
МУ-2Э АДП-362
N=120 Вт
n=2000 об/мин 171Х
390Х
120 МЭК-160-120 20 имеет входное сопро-тивление 160 Ом ЗЭ-ИМ