Пример: Транспортная логистика
Я ищу:
На главную  |  Добавить в избранное  

Технология /

Шпаргалки за 3 курс

Документ 1 | Документ 2 | Документ 3

←предыдущая  следующая→
1 2 



Скачать реферат


Задачи автоматизации производства:

Автоматизация произв. процессов – комплекс мероприятий по разработке новых технологических и вспомогательных процессов и созданию на их основе высокопроизводительного оборудования, осущ техн. и вспомогательных процессов без участия человека. Задачи курса:

1. Изучение принципов построения систем автоматического управления произв процессами; 2. Изучение принципов построения гибких производственных систем; 3. Особенности автоматизации проектирования тех процессов, сборки, монтажа РПУ.

Механизация и автоматизация производства явл осн способами дальнейшего повышения произв труда. Массовое произв высококач продукции требует полной автоматизации всех операций тех процесса и быстрой переналадки оборудования, для выпуска новых изделий. В этих условиях прим автоматических у – в необходимо, и роль человека сводится к наладке и регулированию этих устройств. Автоматика – отрасль науки и техники, изучающая закономерности управления, контроля и протекания различных тех процессов, действующих без непосредственного участия человека; Механизация – направление в развитии произв, характеризуемое применением в произв процессе машин и механизмов, заменяющих физический труд. Автоматизация – направление в развитии производства, характеризуемое освобождением человека не только от мускульных усилий, но и от оперативного управления механизмами. Задачей АП РПУ явл: 1. повышение произв труда; 2. улучшение кач продукции;3. экономия мат ресурсов; 4. рост коэф исп оборудования; 5. улучшение усл труда и технической безопасности.

Этапы развития автоматизации:

1 этап: частичная автоматизация, характеризуемая созданием и внедрением автоматов на отдельные операции. Высшей формой данного этапа явл создание линий из автоматов и полуавтоматов, где технологич операции выполняются автоматически, а транспортирование, накопление задела, контроль кач – ва, удаление отходов – вып в ручную.

2 этап: комплексная автоматизация – охватывает весь комплекс произв систем , вкл изготовительные цеха. Высшей формой этого процесса явл создание полностью автоматических линий.

3 этап: полная автоматизация – характеризуется высшей ступенью автоматизации. Она предусматривает передачу всех функций изготовления, управления и контроля автоматич системам управления. На данном этапе создаются и внедряются автоматические комплексы. Ф – ции человека сводятся к наблюдению за работой оборудования и устранению возникших неисправностей.

Статические и динамические х – ки САР:

Статич х – ки: режим работы САР при постоянных во времени входных или выходных значениях сигнала наз установившимся или статическим режимом. Функциональная зависимость вых величины y от вх величины g выражается математически или графически и наз характеристикой элемента:

а) Вариант скачкообразного изм х – ки – нелинейная зависимость; б) вариант линйной зависимости у от g.

- коэф передачи: ∆y/∆g = K

- чувствительность минимальное значение вх сигнала ∆g способное вызвать изм выходного сигнала.

Динамич х – ки: динамич режим САР – режим при котором вх и вых величина сигнала постоянно изм. Процесс перехода системы из одного установившегося состояния в другое, наз переходным процессом. Качество работы САР оценивают степенью устойчивости по переходной х – ки. Под переходной х – кой понимают зависимость выходной величины от времени: y = f(t). При скачкообразном изм вх сигнала – вых сигнал y(t) может представлять экспоненту:

y0 – установившееся значение вых величины; tr – время переходного процесса; τ = 0,63у0 – постоянная времени – от начя воздействия от 0,63 установившегося процесса вых величины.

Назначение и состав разомкнутой САР:

САР – автоматич система, в которой управляющее воздействие получается в результате сравнения вх величины. САР предназначена поддерживать контролируемые параметры в заданном диапазоне, обеспечивая тех режим при любых его возмущениях.

Где g0(t) – вх величина (задающее воздействие); D – датчик, g(t) – его вых величина; УУ – усилительное у – во, u(t) – его вых величина; ИУ – исполнительное у – во, x0.- его вых величина; ОР – объект регулирования, x(t) - его вых величина; f(t) – возмущающее воздействие.

Назначение и состав замкнутой САР: САР – автоматич система, в которой управляющее воздействие получается в результате сравнения вх величины. САР предназначена поддерживать контролируемые параметры в заданном диапазоне, обеспечивая тех режим при любых его возмущениях.

Вх сигнал g0(t) поступает на ЗУ( задающее у – во), вых сигнал с которого = g(t) поступает на СУ( сравнивающее у – во). Туда же поступает сигнал с КУ (корректир. у – во) y(t). Вых сигнал СУ равен разности: ع = y(t) – g(t).

ع – сигнал ошибки, который поступает на УУ. В УУ сигнал преобразуется, и на вых имеем uk(t). Сигнал uk(t) действует дальше вместе с сигналом возмущения x0(t). Пройдя ОР на вых получаем значение x(t). Этот сигнал, пройдя КУ, получает значение y(t). ОС замыкающая систему передаёт результат измерения вых величины на вх САР, обеспечивая её устойчивость и быстродействие.

Классификация САР: САР нашли широкое применение во многочисленных тех процессах: подача определённой длины проволоки для формирования перемычек, сварочные автоматы для герметизации мкс, дозированная пайка припоем. Из многообразия схемных решений САР выделяют осн признаки, по которым их характеризуют:

1. По х – ру регулируемых параметров: а) стабилизирующие, когда значение вых сигнала поддерживается постоянно. б) с программным регулированием, когда вых значение y(t) осущ по определённому закону, в зависимости от задающего воздействия. в) следящие системы, когда вых значение параметра происходит по неизвестному закону, в зависимости от значения задающего воздействия. 2. По х – ру процессов происходящих в САР: а) непрерывные, когда воздействие на объект осущ непрерывно, в соответствии со значением вх сигнала. б) импульсные, когда работа САР происх прерывисто, по программе или от возмущающих воздействий. в) релейные , когда управляющий сигнал подаётся на ИУ в резко нарастающей форме. 3. По динамическому режиму САР: а) линейные, когда вх элементы в САР имеют линейные зависимости. б) нелинейные, когда хоть один вх элемент в САР имеет нелинейную зависимость.

Задачи динамического исследования САР:

Длительность переходного процесса при переходе из одного состояния в другое опред. динамич.

св-вами регулятора чем меньше времени занимает переходной процесс тем меньше отклонение регулируемых параметров тем выше динамич. св-ва САР

При динамич. исследов. ставят следующ. задачи

1 Оценка устойчивости САР

2 Оценка кач-ва переходного процесса а) во время регулирования переходн. процесса б) по значению перерегулирования и характеру кривой переход. процесса в) по значению Е

3 Определение влияния параметров на переходной процесс.

4 Выбор метода синтеза с определенными сочетаниями показателя кач-ва.

Показатели кач-ва переходн процессов:

1 Временем регулирования tp называют время в течении которого с момента приложения воздействия на систему до установившегося его значения. Время определяет длительность переходного процесса.

2 Перерегулирование называют max отклонение (Дельта)ymax регулируемой вел-ноы к установивш. значению этой вел-ны выражается в % обычно составляет 20-40%

3 Колебательность системы хар-ся числом колебаний за время регулирования tp если система за время переходного процесса совершает меньшее число колебаний заданого значения то система имеет требуемое кач-во регулирования по колебательности.

4 Установившаяся ошибка (E)- значение регулируемой вел-ны по окончании переходного процесса

E=g(t)-y(t) --- Характеризует точность системы

Система устойчива в установленном режиме часто оказывается не устойчивой в динамическом режиме

Показатели кач работы САР:

1 Устойчивость системы- когда после регулирования система вновь переходит в первоначальное или другое вынужденое состояние. Она хар-ся зоной устойчивости по фазе, амплитуде,коэф.усилен.

2 Точность системы- хар-ся задаными значениями ошибки (Е) в установивш. или вынужденом режиме (Е= +- 5% в установш режиме) чем меньше ошибка тем точее работает система

3 Быстродействие системы-хар-ся временем переходного процесса чем меньше

Создание и этапы создания САР:

Под синтезом САР понимают разработку технологических эл-тов с опред. статическ. и динамич. хар-ками удовлетворяющ. требованиям оптимальности. Существуют методы физического и матем. описония САР Матем. модель САР описывает с помощью диференцальных уровнений сложные эл-ты заменяют простейшими которые можно описать с помощью диференц. уровнений.

Физическ. модель САР осуществляют экспериментально на Л/Р стенде.

для синтеза необх. знать.

1 Динамич. и статич. хар-ки объекта

2 Хар-ки возможных возмущений и место их приложен.

3 Требования предъявляеые к САР

Этапы создания САР:

1 Стр-ный синтез выполняется на стадии разработки системы на этом этапе устанавливаются статич и динамич хар-ки и выполн следующие пункты:

а) составляют матем. модель опред. предаточая ф-ия б) выбирается тип регулятора в) комплектуются функциональн. ср-ва автоматизации г)оформляется стр-ра САР

2 Параметрический синтез- на этом этапе собирают модель САР опред. параметры

←предыдущая  следующая→
1 2 



Copyright © 2005—2007 «Mark5»