В.Б. Кирьянов. "Задача равновесий"

1  q 2 ,

p2 a q 2 :

p1 p2 : max  p2 , q 2 при p2 a  p1 .

- канонической парой линейных задач статического равновесия, а их переменные q 1 и p2 - канонически сопряженными переменными.

1.4. ЗАДАЧА РАВНОВЕСИЯ

Физическое содержание задачи равновесия. В трехмерном случае: m, n  3, наша задача имеет простое физическое истолкование. Во внешнем силовом поле постоянной во времени и пространстве напряженности p1 скалярная линейная функция координат L(q 1):

L(q 1) = p1 , q 1 ,

является потенциальной энергией находящегося в точке q 1 пробного тела единичной массы (заряда). Все налагаемые на перемещения пробного тела дополнительные ограничения назы-ваются в механике связями. Ограничения нашей задачи

q 1: a q 1  q 2

задают в пространстве ее переменной q 1 выпуклую многогранную область допустимых пе-ремещений. В итоге, каноническая задача оптимального производственного управления:

q 1: min  p1 , q 1 при a q 1  q 2 - ?

- физически представляет собою задачу вычисления в ограниченной области простран¬ства координат q 1 точки наименьшей потенциальной энергии L(q 1) пробного тела единичной массы в постоянном внешнем силовом поле p1 .

Точка наименьшей потенциальной энергии называется точкой статического равнове-сия и задача ее определения - задачей статического равновесия. По этой причине линейную задачу оптимального производственного планирования мы будем называть так, как об этом заявлено в названии, а именно - линейной задачей статического равновесия.

Особенностью линейных задач является независимость их свойств от геометричеких размерностей их величин. Это обстоятельство используется для распространения трехмер-ной терминологии на линейные задачи равновесия любой пространственной размерности.

Возьмем в качестве пробного тела идеальный маленький шарик (то есть шарик, с диаметром, меньшим длины самого короткого ребра допустимой области, без трения покоя перекатывающийся между всеми ее угловыми точками) и поместим его в образуемую систе-мой ограничений выпуклую многогранную область. Основные свойства задачи равновесия становятся физически очевидными свойствами его поведения в этих условиях.

Так, условие невыкатывания шарика из области ограничений под действием прило-женной к нему внешней силы является признаком существования решения задачи равнове-сия. Геометрически он состоит в условии принадлежности вектора силы p1 выпуклой обо-лочке коэффициентных векторов всех ограничений.

Точка равновесия, если она существует, располагается на границе области допусти-мых перемещений и, более того, - в одной из угловых точек границы.

Выпуклая области имеет выпуклую границу и наоборот. Физически, это обстоятельст-во равносильно условию свободного перемещения шарика по границе в поисках точки сво-его равновесия. Способ последовательного приближения к точке равновесия посредством движения по ребрам граничной поверхности называется "симплекс-мето¬дом" решения зада-чи линейного программировани. Задача оптимизации заданной фун¬кции на заданной по-верхности называется в механике задачей управления.

Грани точки равновесия называются равновесными гранями. В точке равновесия со стороны каждой равновесной грани на шарик действует сила реакции опоры, направленная прямоугольно этой грани вдоль вектора ее нормали. Признак равновесия выражает собою содержание третьего закона Ньютона, по которому в точке равновесия вес пробного тела уравновешивается суммой сил реакций опор. Равновесные цены выпускаемых изделий явля-ются коэффициентами p2 этого разложения.

Если некоторая грань является равновесной, то она проходит на нулевом расстоянии от точки равновесия и, потому, с ее стороны на шарик действует ненулевая сила реакции опоры; если же грань неравновесна, то она располагается на строго положительном расстоя-нии от точки равновесия и, потому, сила реакции с ее стороны равняется нулю. В теории за-дачи равновесия эта пара свойств получила название дополняющей нежесткости.

Отсутствие вырождения в виде прямоугольности вектора напряженности силового поля одной из равновесных граней служит признаком единственности решения задачи рав-новесия. При непрерывных значениях параметров точная пропорциональность координат вектора p1 и какого-то вектора al нормали грани невероятна и может быть лишь следствием округления численных значений их координат. Такое вырождение задачи называется слу-чайным и легко снимается малыми изменениями или “шевелением” параметров. Отношения, сохраняющиеся при шевелении их параметров, называются случаем общего положения или, по-просту, - общим случаем.

ОСНОВНАЯ ЛИТЕРАТУРА

1. Л.В.Канторович. Экономический расчет наилучшего использования ресурсов. М., 1960

2. Дж.Данциг. Линейное программирование, его применения и обобщения. М., “Про-гресс”, 1966

3. Д.Б.Юдин и Е.Г.Гольштейн. Линейное программирование: теория, методы и при-ложения. М., “Наука”,1969

4. М.Интрилигатор. Математическкие методы оптимизации и экономическая теория. М., “Прогресс”, 1975