←предыдущая следующая→
1 2 3
секретно
Тема. ЦВМ «Пламя-КВ» и преобразующие
устройства
Общие сведения о ЦВМ «Пламя-КВ»
Учебные вопросы:
1. Назначение, состав ЦВМ и основные тактико-технические
характеристики ЦВМ.
2. Задачи, решаемые ЦВМ в интересах ЗРК С-200В
3. Режимы работы ЦВМ
1. Назначение, состав ЦВМ и основные ТТХ ЦВМ “Пламя-КВ”
Цифровые вычислительные машины серии "Пламя" являются специализированными ЦВМ, предназначенными для систем автоматического и полуавтоматического управления с малым объемом перерабатываемой информации и сравнительно низкой требуемой точно-стью вычислений.
По своему логическому построению ЦВМ серии "Пламя" являются машинами универ-сальными, т.е. способными реализовать любой алгоритм в пределах своей памяти, точности и быстродействия. В зависимости от конкретного применения ЦВМ "Пламя" имеет вид мо-дификации и ей присваивается буквенный индекс. Для нашего случая — "Пламя-КВ" или сокращенно "П-КВ".
ЦВМ "П-КВ" является машиной с постоянной программой и предназначена для решения только определенных задач. В машине реализован динамический принцип обработки ин-формации. Программа вычислений записывается в ЦВМ "П-КВ" в заводских условиях и в процессе эксплуатации не изменяется.
Рис.1. Схема основных связей ЦВМ “П-КВ”
ЦВМ серии "Пламя" состоит из следующих основных устройств (рис. 1): арифметического устройства (АУ);
запоминающего устройства (ЗУ);
устройства управления (УУ);
устройства ввода информации в ЦВМ и вывода информации из ЦВМ (УВВ).
Кроме того, в состав ЦВМ входит контрольная и вспомогательная аппаратура.
В АУ осуществляются вычислительные и некоторые логические операции над числами и командами.
Таблица 1. Основные технические характеристики
¹
Ïapaìåòð
Значение параметра
Примечание
1 Тип асинхронная, последовательно-параллельного действия
с параллельной выборкой из ЗУ
2 Адpecíость одноадресная передача и обработка информа-ции последовательным кодом
3 Система счисления двоичная
4 Разрядность 16 разрядов
5 Представление чисел код чисел—дополнительно модифициро-ванный, 2 зна¬ковых разряда, 14 -мантисса с фиксированной запятой перед старшим разрядом
6 Быстродействие
сложение, умножение 62500 оп/с, 7800 оп/с деление выполняется по специ-альной подпрограмме
7 Объём памяти
ПЗУ-1
МОЗУ-1
4096 16-разрядных команд и констант
265 16-разрядных чисел
в "П-КВ"
используется по 2 куба ПЗУ и МОЗУ
8 Количество команд 32 стандартные операции
9 Число каналов связи 4 параллельных приема информации
3 параллельных выдачи информации 16-разрядные каналы
10 Количество управляющих сигналов (команд ЦВМ) 13:
4 — импульсных
9 — релейных
в виде пачек нмпульсов
в виде перепадов напряже¬ний
11 Рабочий цикл 16 мкс
12 Частота 1 МГц
13 Время готовности к рабо-те íe более 2 минут предварительное включение термостатов МОЗУ за 30 мни.
14 Питание дежурное 38О В, 50 Гц рабочее 115 В, 400 Гц от сети 3-х фазного напряжен.
от отдельного агрегата
15 Потребляемая мощность по сети 380 В - 500 ВА
по сети 115 В - 110 ВА
ЗУ состоит из магнитного оперативного запоминающего устройства (МОЗУ) и постоян-ного запоминающего устройства (ПЗУ).
Первое предназначено для приема, хранения и выдачи оперативной информации (исход-ных данных, промежуточных данных и результатов вычислений), второе — для хранения программы вычислений и выдачи команд управления в соответствии с программой вычисле-ний. В ПЗУ хранятся также константы.
УУ обеспечивает автоматическую согласованную работу всех устройств машины при вычислении программы.
УВВ предназначено для ввода исходной информации в МОЗУ и вывода из МОЗУ ре-зультатов счета потребителям.
К контрольной и вспомогательной аппаратуре ЦВМ относятся:
автоматическое контрольное устройство (АКУ) — для автоматического контроля правильности работы ЦВМ;
контрольное устройство (КУ) — для контроля ЦВМ в режиме регламентного контро-ля и для ручного контроля исправности устройств ЦВМ;
контрольный пульт управления (КПУ) — для ручного управления работой ЦВМ в режиме контроля;
имитатор системы (ИС) — для имитации входной информации ЦВМ в режиме кон-троля;
пульт управления (ПУ) — для управления работой визуального контрольного уст-ройства (ВКУ), индицирующего содержимое регистров ЦВМ в процессе счета программы, а также для включения и выключения ЦВМ.
Питание осуществляется от блока питания (БП) и генератора главных импульсов (ГИ). Первый вырабатывает напряжения постоянного тока, второй — главные импульсы, служа-щие для импульсного питания типовых динамических элементов ЦВМ.
Управление ходом вычислений (выбор программы, прием и выдача информации) осуще-ствляется в основном режиме по сигналам, приходящим из внешних устройств. При поступ-лении сигнала в машине формируется непрограммированая команда, которая поступает на исполнение, прерывая основную программу. В ЦВМ предусмотрено девять непрограммиро-ванных команд.
Основные технические характеристики приведены в таблице 1.
2. Задачи, решаемые ЦВМ в интересах ЗРК С-200.
На ЦВМ "П-КВ" возлагается решение трёх основных задач:
обеспечение наведения следящих систем РПЦ на цель;
расчёт исходных данных для стрельбы;
обеспечение работы стрельбового канала в режиме “Тренаж”.
Наведение угловых следящих систем и следящих систем дальности и скорости на цель осуществляется по данным целеуказания (ЦУ), выдаваемого из пункта управления и целе-распределения (ПУЦР). При этом, ЦВМ совместно с цифроаналоговыми преобразователями выступает в роли дискриминатора следящих систем РПЦ, вырабатывая разности координат между данными ЦУ и данными, характеризующими положение следящих систем РПЦ или следящих систем тренажёра (индекс “ТР”):
= ЦУ - РПЦ; = ЦУ - РПЦ = ЦУ -РПЦ; rТР = rЦУ - rТР
r = rЦУ - rРПЦ; ТР = ЦУ - ТР
Исходные данные для стрельбы выдаются в ПУЦР, аппаратную кабину и кабину подго-товки старта. В ПУЦР выдаются:
координаты расчетной точки встречи ракеты с целью (ТВ) и точек пересечения зоны поражения с траекторией движения цели (для индикаторов целераспределения);
время, оставшееся до выхода расчетной ТВ из зоны поражения (tВЗ) и параметр цели (РЦ) (для индикатора tВЗ—РЦ);
признак "Цель не в зоне", если пролонгированная траектория цели не проходит через зону поражения или ТВ ракеты с целью вышла за пределы границ зоны поражения (индици-руется с помощью лампочки);
данные ЦУ для ведомых РПЦ (используются при распределении групповых целей в режиме "Ведущий — Ведомый");
разности координат ЦУ и координат сопровождаемой РПЦ цели (для индикатора разности);
прямоугольные координаты и составляющие скорости в прямоугольной системе ко-ординат сопровождаемой РПЦ цели (для документирования).
В аппаратную кабину выдаются:
координаты расчетной ТВ ракеты с целью и точек пересечения зоны поражения с траекторией движения цели (для индикатора офицера пуска);
команда "Запрет пуска" очередной ракеты (индицируется лампочкой на пульте офи-цера пуска);
координаты ТВ на момент пуска ракеты (ТВП) (для индикатора офицера пуска);
наклонная дальность до цели (для индикатора офицера пуска).
Для аппаратуры стартовой автоматики определяются и в кабину подготовки старта вы-даются:
расчетное время работы маршевого двигателя ракеты (tдв);
величина 1/2 , где — скорость сближения ракеты с целью;
азимутальное упреждение для начального участка полета ракеты при стрельбе в дальнюю зону (±);
команда "Ком 3ЦВМ" на включение режима полета ракеты в дальнюю зону.
3. Режимы работы ЦВМ.
ЦВМ работает в различных режимах, определяемых специальными сигналами, посту-пающими из аппаратной кабины и ПУЦР. Такими режимами являются:
режим ожидания;
режим отработки целеуказания;
режим автоматического сопровождения (АС) цели;
режим автоматического сопровождения источника активной помехи;
режим ЦВМ по целеуказанию;
режим тренажера;
режим контрольного теста;
режим регламентного контроля.
Из указанных режимов в процессе боевой работы используются первые пять режимов.
3.1. Режим ожидания
Устанавливается с момента включения ЦВМ и до поступления данных ЦУ. В этом ре-жиме на вход ЦВМ поступают координаты строба РПЦ (величины стр, стр, rстр, стр). ЦВМ пересчитывает сферические координаты строба РПЦ в прямоугольную
←предыдущая следующая→
1 2 3
|
|