Пример: Транспортная логистика
Я ищу:
На главную  |  Добавить в избранное  

Схемотехника /

Задачи по ТАУ



Скачать реферат


Вычислить корни характеристического ур-ия построить

переходную ф-цию и определить прямые показатели качества.

По передаточной функцие разомкнутой системы построить АФХ и АЧХ,определить устойчивость замкнутой системы. Если система устойчива, определить запасы устойчивости по амплитуде и по фазе.

Для сис-мы с перед-ной функцией разомкн.сис-мы, исп-уя пакет иссл-ия лин. систем Мatlab'а определить передатоцную фцию замкн. Сис-мы,построить переходную и импульсную характер-ку, построить для разомкн.сис-мы АЧХ, ФЧХ, АФХ в полярных корд-ах, АФХ в декар-товых корд-ах, провести расчёт полюсов и нулей замкнутой системы.

Для сис-мы с перед-ной функцией разомкн.сис-мы, исп-уя пакет иссл-ия лин. систем Мatlab'а определить передатоцную фцию замкн. Сис-мы,построить переходную и импульсную характер-ку, построить для разомкн.сис-мы АЧХ, ФЧХ, АФХ в полярных корд-ах, АФХ в декар-товых корд-ах, провести расчёт полюсов и нулей замкнутой системы.

clc

T = tf([20.9 87 122 87], [0.021 0.311 36.2 88.7 122 1])

X = tf(1, 1)

Z = X + T

sys = feedback(T, Z)

figure

bode(sys)

zpkdata(sys)

figure

pzmap(sys)

figure

nyquist(sys)

figure

nichols(sys)

figure

impulse(sys)

figure

step(sys)

figure

sigma(sys)

Перерегулирование 45%

G2=

G3=

По критерию Гурвица данная система не устойчива т .к. диагональные определители матрицы Гурвица отрицательные

Построим АЧХ и ФЧХ

w0:=0 dw:=0.1 wk:=3

w=w0+dw…wk

W2(ω):= знач-е




Copyright © 2005—2007 «Mark5»